真空吸盘

定柱式旋臂吸吊机

技

术

方

案

书

一. 编制依据

《起重机设计规范》GB3811-2008      

《起重机设备安装工程施工及验收规范》GB50278-2008        

《起重机安全规程》GB6067-2008

二 .编制目的

根据现场的环境及需求，编制本起重机技术协议。

客户需求：

（1）地面离上方净空大于4500mm；

（2）转臂半径：3000mm；

（3）现场最重货物小于30KG（体积900*600*250）；

（4）纸箱起升、下降需要轻拿轻放；

（5）旋臂吊旋转时不可碰其他设备；

（6）水泥地板厚大于150mm（混泥土标号C30）；

（7）停电状态吸盘保证10分钟不掉；

（8）产品箱子码堆需要吊具吊装（吊钩不要时可挂到吸盘上方，不可影响到吸盘工作）；

（9）吸盘操作按键需考虑误操作，按键放到不易触摸的位置。

 4、设备整体图纸                           

图纸

        标操作手柄示意图：

四、定柱式旋臂吸吊机吊主要结构和工作原理

1、主要构造包含：定柱式旋臂吊、智能提升机、吊具、真空泵、吸盘等（详见示意图）

2、工作原理：

1】吸取：通过真空泵的工作，将真空吸盘和包装箱（袋）形成负压，通过手柄控制提升和转移搬运。

2】释放：通过控制手柄的操作，将真空吸盘和包装箱（袋）的负压解除，自然释放。

五、安装调整和试运行

   1、旋臂吊等安装

   安装前，首先按装箱单清点零部件是否齐全，检查各部件，小车及其它零部件在运输过程中有否损坏或变形，如有则应先修复好后再进行安装。主体结构拼装后，其主要尺寸偏差应满足起重机标准的要求，部件应按图纸要求进行安装；起升机构应检查其钢丝绳安装是否符合成品附给要求，有不符合要求的部份需加以改正；电气设备在安装前应严格检查元件是否完整无缺，绝缘、触点等的性能是否完好，电动机、控制器、电阻器等电气设备，导线连接处是否松动和脱落以及是否受潮等。导线的敷设应按图样的规定，导线的接头和导电轨应保证接触性能良好，所有电气设备的外壳均应可靠接地。

2、吸吊机的试运转

在悬臂吸吊机试运转前，必须认真检查机械和电气的各部件安装是否符合要求，如：各零部件连接应紧固可靠，各润滑部位应按规定加注润滑油和润滑脂，保证润滑良好，电动机正反转方向应符合要求，特别是起重机运行机构的两只电动机旋转方向必须一致。

当确认起重机处在完全正常的情况下时，即可进行试运转。

起重机的试运转分以下三个步骤：

1、悬臂吸吊机的空载试验

空载试验按下列程序和要求进行：

（1）小车行走：空载吸盘沿轨道来回行走三次，此时，车轮不应有明显打滑。主动车轮应在轨道全长上接触。起动和制动应准确可靠，限位开关的动作准确。小车上的缓冲器与桥架上的撞头相碰的位置必须准确。

（2）空吸盘升降：开动起升机构，使空吸盘上升、下降三次，此时起升机构限位开关的动作应准确可靠。

2、静载试验

静载试验按下列程序和要求进行：

（1） 将吸吊机平稳地提升，悬吊10分钟，重复试验三次，完成三次试验卸载后不得有残余变形，每次试验间隔时间不少于10分钟。

（2）在上述试验满足后，可作超额定载荷25%的试验（即提升1.25倍起重量，必要时可以适当调整起升机构的制动器），方法与要求同上。

（3）在上述试验结束后，应检查起重机各部分是否有裂纹，松动或损坏等现象出现。

3、动载试验

动载试验按下列程序和要求进行：

（1）先让吸吊机提升额定起重量试验，按吸吊机的工作类型规定的循环时间作重复的起动、停车、扭转等动作，连续运行不少于20分钟。此时，各机构的制动器，限位开关及电气控制等应工作正常可靠，主架构无异常振动，机构运转平稳。卸载后，各零部件无裂纹和损坏，各连接处不得松动。

（2）上述试验结果良好时，可在超额定载荷10%的情况下，作与上述方法和要求相同内容的动载试验。

六、旋臂吸吊机操作手册、安全注意事项、常见故障案例及应对措施

  1、旋臂吸吊机操作手册

   1】第一步：检查周围环境，是否有影响吸吊机工作的因素，操作人员佩戴好安全帽；

   2】第二步：打开电源开关接通主机电源，等待设备自检完成。

   3】第三步：设备自检完成后，同时按下A和B按钮

标准操作手柄示意图：

身体离开工作范围示意图：

4】第四步：若提升货物，手柄向上按。

5】第五步：若下降货物，手柄向下按。

6】第六步：若要货物悬浮，在负载上上下使力不超过约 1kg，无需任何调节为该模式；超过约 1kg，则需按下急停为此模式；

负载悬浮后减载或加载大于 2kg为全自动模式设定；

急停：按下急停开关后负载上下不能做任何移动。

 7】第七步：若要货物水平移动：需要人力推动。为防止操作员操作不当造成负载的上下移动，操作员在操作时要握手柄的下部，不能遮挡红光线。

8】第八步：设备使用完毕后，关闭电源，

红外感应传感器：手柄上装有红外感应传感器，当操作员未触发传感器时，操作员不能通过手柄控制负载的上下运动。当操作员触发传感器时，此时系统处于“手柄模式”，操作员可通手柄控制负载的上下运动。

2、安全注意事项

在产品存放、安装、运行、检查及维护前，用户必须熟悉并遵守以下安全事项。未遵守安全注意事项可能会对人员造成严重或致命伤害，或导致设备损坏。

1、设备电源插座接地极必须与接地线相连。

2、请勿频繁的接通、关闭设备主电源。

3、严禁操作有故障的智能吊设备。

4、操作设备前，检查负载吸盘是否损坏、粘上杂物等。

5、操作设备时，操作员的注意力请勿离开设备。

6、严禁非操作人员进入升降负载的活动范围，操作员身体任何部位不能处于重物下方。

7、严禁在钢丝绳或弹簧线上附加其它电缆或气管等。附件物件可能会降低保护传感器的灵敏度，导致设备损坏。

8、严禁提升超出设备额定重量的负载。

9、严禁使用安全卡扣已经脱离或者受到损伤的吊钩。

10、严禁在吊钩或负载上运输人员。

11、严禁将负载长时间悬挂在空中，长时间悬挂将导致钢丝绳寿命缩短且增加人身伤害的风险。

12、严禁在设备通电时进行维护、保养。

13、严禁在把手上安装物品，附加的物品可能会影响设备的正常运行。

14、请勿在设备高速运行过程中按下急停。

15、请勿遮掩、撕毁粘贴在设备上的标识。

16、除专业维修人员以外，请不要对产品进行拆卸或修理。

3、常见故障案例及应对措施

1】停电保护防误操作

1）吸盘操作按键设计成双按钮，分别位于吸盘的扶手旁边和吸盘的顶部，需要A和B两个按键同时打开方可吸或者放（防止操作人员不当操作，造成产品掉落）。

按钮示意图

2）停电保护，在突然停电状态下，设备自带电源可保证真空吸盘所吸物品10分钟不掉。

3）自检准备完成

每次开机系统会自动进行检查并取消限位设定，2s后手柄上的绿灯点亮，表明设备可以正常工作。

3）临时待机

工作一段时间后操作员离开 3 分钟内为临时待机，设备动力处于准备状况，可直接进入所有工作模式。

4）长时待机

开机或工作一段时间后超过 3 分钟设备不做任何操作则进入长时待机状态，此时设备动 力处于休眠期，如需要操作必须先触发感应。

5）感应触发

手柄中装有感应装置，用手指遮挡感应装置发出的红色光，设备进入工作状况。

6）限位设定

当负载到达想要的位置时，按动手柄上的限位按键可以设定下限位、上限位或上下双限位；按 1 次为设定。设备带动的负载可在上下可移动的范围内任意一点或任意两点的位置定位。

7）限位取消

按 3s手柄上的限位键为限位取消；关电后限位也取消。

8）防误动作

手柄中感应装置是为防误动作而设计的，操作员必须遮挡红光方可启动设备。

9）快速手柄模式

手指遮挡红光线，五指握住手柄中上半段。

10）慢速手柄模式

手指遮挡红光线，大拇指和食指两指捏住手柄上半段。

11）水平软移动

不遮挡红光线，手握住手柄下半段平移。

12）水平硬移动

按下急停开关，手握手柄或负载平移。

13）悬浮硬着陆模式

双手握住负载向上或下使力大于约 6kg。

七、售后服务

 1、预约维修响应措施：当您需要提供上门服务时，接到您的故障报修后24小时内派技术人员赶赴现场（省外或距离较远除外）。若您只需本公司工程师电话指导，可直接拔打本公司服务热线0769-87438087 。

2、紧急维修响应措施 ：对于不能通过事先的测试或监控预测到的，及事先并无明显征兆（如不可抗力所指的地震、海啸、台风等），亦无发展过程的随机故障，发生故障的时候需要运用最为合理化的维修措施在短时间内解决，实现设备正常运转的客户，本公司设有紧急维修绿色通道，可以直接拔打18075776836/15322923879 ，本公司将在接到电话4小时内（省外或距离远另案处理）赶到现场进行紧急抢修，以最大程度地减少客户的损失。另外，售后的绿色通道服务，为客户提供经验丰富的维修工程师，24小时提供在线服务。

3、定期维护保养服务内容

1】 金属结构的检查

 悬臂吊的金属结构每年检查1～2次，重点为连接部分有无松动、脱落；结构材料和焊缝有无裂纹和开裂；旋臂有无变形；结构件的腐蚀情况等。

2】 起升机构的检查与维护。

3】 起重机的润滑

4】吸盘检查

 4、无论质保期内（不收费，易损件除外）还是质保期外（另外收费），提供上门维修保养后，我司提供维保报告。