本方案提供三台起升专用变频器，控制起升电机、大车、小车，满足行车的起升和大小车运行机构的高控制性能要求和满足用户操作的实际功能要求，并可以根据现场的实际需求，各个机构的功能需求和运行特点，将变频器的I/O端子和参数均可编程，方便用户使用。 3. 方案需求描述  a) 根据行车的手柄操纵装置功能需求，实现正确的操作行车的各项功能。地面手柄操纵 装置上配备有“急停开关”、“起动按钮ON”、“停止按钮OFF”、“故障复位按钮”；电动葫芦：“上升按钮”、“下降按钮”；小车：“向左按钮”、“向右按钮”；大车：“向前按钮”、“向后按钮”；  b) 起升电机为可为锥形电机也可以为普通异步电机，锥形电机带有自动刹车装置，在切 断电源时，依靠转子上压力弹簧产生摩擦力矩制动可使电机在短时间内停止转动。因此控制起升电机的变频器无需专门的制动器控制逻辑，但是需要强大快速的起升力矩和过载能力，才能够正常启动电机，并顺利将重物的正常提升而不下溜；在减速停车过程中，减速停车后配备直流制动，可以实现平稳的减速停车，机械冲击小。 对于普通异步电机，则可需要稳定可靠的制动器控制逻辑，起升专用变频器具备专业的起重机功能，具备完善可靠的制动器控制时序，确保松开制动器和闭合制动器的时候重物不会发生下溜的现象。

此外，要求正常实现启动、停机、故障复位、上升、下降、急停、低速、高速等功能；  c) 大车采用一台变频器驱动两台大车电机，可以完全实现同步控制功能，并可节约一个 变频器，要求正常实现大车的启动、停机、故障复位、向前移动、向后移动、低速、高速等功能；  d) 小车采用一台变频器驱动，要求正常实现小车的启动、停机、故障复位、向左移动、 向右移动、低速、高速等功能；  e) 根据普通的起重机的电机配置，对大车、小车、起升机构的三台变频器，选型如下：   对于有编码器场合，可以选择蓝海华腾V7-G起重专用变频器+相应的PG卡，对 于无编码器场合，可以选择V5-G起重专用变频器；   V5-G/V7-G系列变频器11kW以及以下标配内置制动单元，15kW～55kW 内置可选，如需内置，型号后加-06。   大车机构：变频器一台，如果电机为两个，那么变频功率需要大于两台电机额定 功率之和；   小车机构：变频器一台；   起升机构：变频器一台，可以选配内置制动单元；  合适的制动电阻箱；  4. 材料清单： 

名称 数量/台  型号 电机功率  额定电流  大车变频器 1 根据实际选型   小车变频器 1 根据实际选型   起升变频器 1 根据实际选型   制动电阻 1  根据实际选型        5. 本方案方案技术方特点  a) 产品采用美国TI系列TMS320F280*系列芯片和先进采用高性能无速度传感器矢量控 制技术，使得变频器具备强大的低频启动力矩和稳速精度，非常适用于起重控制场合；

    通过加装变频器起到保护电机及机械部件的效果，精密提升及缓慢移动同时也解决了。